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强大且开放:用于传感信息处理的中央设备
系统的核心是强大的ovp系列视频处理单元(vpu),自带立体避障算法,可同步处理多达6个摄像头的感测信息,把处理过的信息集中送往控制系统,转化为行动决策。基于yocto linux和nvidia jetson tx2研发,ovp还支持ros和docker等开放式环境,便于定制化开发。
ovp视觉处理单元的基本规格计算机模块:nvidia jetson tx2 4gb
以太网端口:2x1 gige
摄像头端口:6x专有2d/3d摄像头端口
电源:24 vdc和can
usb端口:usb 3.0 usb 2.0
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