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定位控制无需编码器,驱动器因而成本低
功率密度高
工作寿命长
工作温度范围宽
恒流斩波驱动时,很高转速可达16 000 min-1
支持整步、半步和微步驱动
precistep步进电机属于两相多极永磁型电机。稀土磁体保证了电机高的功率/体积比。电机支持整步、半步和微步驱动,均可实现开环调速控制。转子由注塑塑料支架和磁体组成。根据电机型号的不同,装入的磁体为10或12块。磁体体积大有助于获得很高的转矩密度。同时,高功率的稀土磁体也扩展了电机的适用温度范围,选配组件后,工作温度可从极低温到180°c。定子由两个分列于转子两头的独立线圈组成。内外定子组件提供了必要的径向磁场。
电机可校验分辨率。假定应用所要求的角度分辨率为 9°。所选的am1524电机步进角为15°,因此整步驱动无法满足要求。可采用半步驱动将步进角缩减为7.5°,微步驱动当然也可,它能进一步提高分辨率,但精度可能会有所降低,因为步进角精度(以整步的百分比表示)与是否微步驱动及细分的步数无关。所以,为提高电机的角度分辨率,通常会加装减速箱或丝杠直线运动时)。
型号:1524-2r-a-0.25-12.5-05
两相,每转24步
precistep技术
电机尺寸:15mm
轴承:2个球轴承
保持转矩(两相额定电流):6 mnm
保持转矩(两倍标称电流):10 mnm
步角(全步):15°
角度精度:全步的±10%
剩余扭矩(max.):0.9 mnm
转子惯性:45·10-9 kgm2
共振频率(空载时):120hz
电气时间常数:0.5ms
环境温度范围:-35℃… 70℃
绕组温度(max.):130
重量:12g
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