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boss系统是根据sos系统的经验开发的,该系统已安装在全球200多台集装箱起重机上。传统的液压防钩系统只有一个固定的跳闸点(减压阀)。
boss系统使用可变跳闸点(每个角落单独)工作,这取决于实际角落负载测量和提升速度。boss plc预先计算每个负载条件下的理想跳闸点。使用更加合适的跳闸点可以更快地检测障碍物,减少钢丝绳和起重机结构中的应力。
关键部件
1.带集成高速放大器的双通道负载引脚
2.boss plc
—用于障碍物检测的特殊设计部件
—集成过载称重系统
—起重机profisafe接口(基于profibus/profinet)
3.带buel h和buel g推进器的sb和sf制动器
—与其他系统相比,速度快五倍
boss系统是如何工作的?
第1步:0ms
负载销
负载销检测到一个或多个角上的过载。
第2步:20ms
boss plc
boss plc将切断buel h推进器、行车制动器和buel g紧急制动器和提升电机的电源。电反应时间仅为20ms,直到制动器关闭。
第3步:56ms
行车制动器
行车制动器在断电后36ms内施加全制动扭矩。
第4步:90ms
紧急制动器
紧急制动器在断电后70毫秒内施加全制动扭矩。
第5步:100-276ms
起重机运动
在达到110ms后,提升运动将停止。从障碍物检测到静止的总停止时间在100到276ms*之间。
*可根据系统变化。
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