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产品介绍
八种尺寸的负载限制器，带有可选的弹簧加强件和/或防扭转保护。
机器人和工具侧通过气动方式固定到位，在正常工作条件下形成刚性单元。释放力或扭矩通过设定的空气压力指定。如果过载，刀具侧会让开。传感器检测偏转并向机器人控制器发送信号，机器人控制器停止整个装置。一旦故障得到纠正，且工具已恢复到垂直位置，可使用两个集成的调整螺钉手动将装置置于初始位置。
性能特点
- 集成传感器在过载或碰撞时触发紧急停止
- 碰撞后简单手动复位
- 过载阈值可连续气动调节
技术参数
建议搬运重量：4千克
z方向偏转：10.4毫米
偏离中心轴： /- 10°
扭转变形量： /- 360°
1 bar时的触发力：180 n
6 bar时的触发力：1080 n
1 bar时的触发扭矩：4 nm
6 bar时的触发min.：135 n
标称工作压力：6 bar (145 psi)
工作压力min.：1bar (145 psi)
工作压力max.：10 bar (145 psi)
重量：0.62千克
重复性：0.02毫米
活塞室容量：0.29升
要锁定/解锁的连接线程：m5
环境温度min.：5°c（41°f）
环境温度max.： 80°c（ 176°f）