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rt3a100 组合旋转台由 rt3a100 系列的两个直接驱动旋转台组成。b 轴的旋转范围约为 -10° 至 110°;c 轴可无级旋转。该装置由两个集成式三相同步电机驱动,可确保高动态性能和精度。在特殊应用中,通过压缩冲击,夹紧力矩可从 15nm 增加到 20nm。
三相同步驱动,永磁
b 轴旋转范围:-10° 至 110
c 轴旋转范围:无限 无限
max承重:6 千克
机械夹紧,不受位置影响,20nm
阻断气路连接
安装空间紧凑
即插即用结构
产地:德国
总重:8.4 kg
轴承温度:-20°c 至 60°c
工作温度:0°c 至 40°c
旋转板 mmc 轴:ø99
旋转板主体配合 mmc 轴:ø30h7
定位精度(非比较) 弧秒:60
定位精度(不计) 弧秒:5
夹紧机械/气动nm:15/20
重复定位精度 弧秒:2 2
同心度 µm:4
均匀度 µm:4
负载能力kg:6
允许倾斜力矩 nm:81
b 轴转速 °/s / rpm:900
c 轴转速 °/s / rpm:1,300
额定扭矩(对流冷却型):b 轴 4.5 nm;c轴 1.5 nm
额定电流(对流冷却):b 轴 1.09 a;c轴 2.64 a
额定扭矩(水冷式):b 轴 7.5 nm;c轴 2.5 nm
额定电流(水冷式):b 轴 1.82 a;c轴 4.4 a
峰值扭矩(水冷,3 秒):b 轴 10 nm;c轴 5 nm
峰值电流(水冷,3 秒):b 轴 2.5 a;c轴 8.8 a
静态扭矩:b 轴 4 nm
静态电流:b 轴 1.00 a
额定扭矩下的功率损耗:b 轴 95/247 w;c轴 75/209 w
反电压常数:b 轴 17.78 v/100 rpm;c轴 4.99 v/100 rpm
电气时间常数:b 轴 2.34 ms;c轴 1.19 ms
电感(相位):b 轴 42.9 mh;c轴 12.8 mh
电阻(相位,25℃):b 轴 18.3ω;c轴 10.8 ω
极对数:6
绕组允许温度:60 ℃
中间电路电压:600 v
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